BSP・Board Bring-up
Boot Chain、Devicetree、Clock、周辺Device Driver、MCU・Application Processorの立ち上げ。
Physical AI · Robotics · 自律システム
Physical AIを支える組込み基盤を設計・開発。
知能機械には認識・計画モデルだけでなく、AIアプリケーションをセンサー、コントローラ、ネットワーク、アクチュエータへ接続する信頼できる組込みソフトウェアが必要です。
AIの判断を現実の機器動作につなぐ層。
ロボットや自律産業機器に必要な、保守可能で検証可能なプラットフォームを支援します。
リアルタイムFirmware
Zephyr RTOS、FreeRTOS、Interrupt、Scheduling、実測Latency。
Embedded Linux・ROS 2
Linux BSP、Yocto、U-Boot、Middleware、ROS 2 Interface統合。
Sensor・Actuator統合
I²C、SPI、CAN、UART、Ethernet、Device Diagnostics、Interface Test。
Device Security
Root of Trust、Secure Boot、Device Identity、署名付きUpdateとRecovery。
Emulation・実機検証
Build、Simulation、Hardware-in-the-Loop、物理Interface測定。
提供内容
ロボットの頭脳ではなく、その下の組込み基盤。
Physical AIの認識・行動モデルとは異なり、Embedded DXはBSP・Driver・Build・Testの開発を支援するEngineering Toolです。人によるReviewと製品全体の安全性評価は不可欠です。
- 対象HardwareとArchitectureの評価
- BSP・Sensor Driver・RTOSの対応
- Linux・ROS 2 Integration
- 実機LatencyとInterfaceの検証
- Security・Update・長期保守
Embedded DX
Embedded DXでPhysical AI向け組込み開発を支援。
BSP、Driver、Build、TestをSource Traceabilityと人によるReviewで支援します。Embedded DX自体は自律ロボット制御モデルではありません。
Embedded DX →- Board・Driverの開発支援
- 再現可能なBuildとHardware Test
- 製品の安全性と適合性は個別に評価
技術的な状況から始める
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対象ボード、現在のソフトウェア構成、達成期限をお知らせください。
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