BSP et bring-up matériel
Chaînes de démarrage, Device Tree, pilotes et prise en charge de microcontrôleurs et processeurs applicatifs.
Physical AI · Robotique · machines intelligentes
L’ingénierie des fondations embarquées de Physical AI.
Les machines intelligentes ont besoin de plus que de modèles de perception et de planification. Nous développons le logiciel qui relie les applications IA aux capteurs, contrôleurs, réseaux et actionneurs, puis vérifions son comportement sur le matériel.
Entre décision de l’IA et action physique.
Nous aidons les fabricants de robots et de systèmes industriels autonomes à créer des plateformes embarquées maintenables et vérifiables.
Firmware temps réel
Zephyr RTOS, FreeRTOS, interruptions, ordonnancement et latence mesurée.
Linux embarqué et ROS 2
BSP Linux, Yocto, U-Boot, middleware et intégration ROS 2.
Capteurs et actionneurs
I²C, SPI, CAN, UART, Ethernet, diagnostic et tests des interfaces.
Sécurité des appareils
Root of Trust, Secure Boot, identité, mises à jour signées et récupération.
Émulation et validation
Build automatisé, simulation, tests hardware-in-the-loop et mesures physiques.
Livrables
Pas un cerveau robotique : la plateforme en dessous.
Les modèles Physical AI peuvent traiter la perception et la planification. Embedded DX aide les ingénieurs à développer BSP, pilotes et flux build/test avec traçabilité et revue humaine ; ce n’est pas un modèle de contrôle autonome.
- Audit de l’architecture et du matériel cible
- Enablement BSP, pilotes de capteurs et RTOS
- Intégration Linux et ROS 2
- Validation mesurée sur matériel réel
- Sécurité, mises à jour et maintenance
Embedded DX
Embedded DX complète notre ingénierie Physical AI.
Flux assistés par IA pour BSP, pilotes, builds et tests, avec traçabilité et revue humaine. Embedded DX n’est pas un modèle de commande robotique autonome.
Embedded DX →- Développement de BSP et de pilotes
- Builds reproductibles et tests matériels
- Sécurité du système et conformité évaluées selon le projet
Commencer par le contexte technique
Confiez-nous votre problème embarqué le plus difficile.
Indiquez la carte, la base logicielle actuelle et l’échéance visée.
Réserver un échange technique